自動糾偏控制儀

使用說明書

自動糾偏控制儀與光電傳感器、機械執(zhí)行機構(gòu)可組合成閉環(huán)的自動控制系統(tǒng)。

廣泛應(yīng)用于印刷、塑料、紙業(yè)、玻纖、有色金屬、輕工、紡織、印染、印刷運輸?shù)刃袠I(yè)。對物料在卷取或者直線傳送過程中產(chǎn)生的位置偏移，進行精確測量、對比、糾正，使物料嚴格按既定的位置和軌跡運動。

應(yīng)用于自動跟蹤。能使物體按照指定的軌跡和方向二維自動跟蹤運動。

一、系統(tǒng)的組成

該系統(tǒng)由三部分組成：

1、光電傳感器

檢測物料位置偏差，向光電糾偏儀發(fā)出位置偏差信號。

2、GDJ－3A 型光電糾偏儀

接受光電傳感器位置偏差信號，處理并向機械執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出糾偏控制信號。

3、機械執(zhí)行機構(gòu)

接受光電糾偏儀發(fā)出的控制信號，執(zhí)行對物料的牽引，修正物料運行時的偏差。

二、技術(shù)指標(biāo)

1、跟蹤標(biāo)志寬度： 對線工作 標(biāo)志線寬度＞2mm

對邊工作 邊標(biāo)志側(cè)保持5mm 以上同色度區(qū)

2、光電傳感器與物料的距離： 12mm±2mm

3、響應(yīng)時間： 10ms

4、靈敏度： ±0.1mm

5、糾偏速度： 15～30mm/s

6、位置失控保護： 儀表接受限位開關(guān)信號

7、工作電壓： AC 220V±10% 50Hz

8、環(huán)境溫度： 50۫C以下

9、箱體外型尺寸： 305*115*340

10、箱體開孔尺寸： 293*101

三、前面板

1、指 示 燈： 前面板上部為指示燈，指示當(dāng)前的工作方式。

2、“極性”按鍵： 設(shè)定電機在自動控制狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)方向。

3、“邊線”按鍵： 設(shè)定系統(tǒng)在“對邊”或“對線”方式下工作。

4、“手動”按鍵： 設(shè)定系統(tǒng)在手動控制狀態(tài)下工作。

5、“自動”按鍵： 設(shè)定系統(tǒng)在自動控制狀態(tài)下工作。

6、“左” 按鍵： 在手動狀態(tài)下控制電機的左轉(zhuǎn)。自動狀態(tài)下該鍵無效。

7、“右” 按鍵： 在手動狀態(tài)下控制電機的右動。自動狀態(tài)下該鍵無效。

四、后面板

傳感器端子連接傳感器：

1、2、3腳： 為光電開關(guān)1連接端子。其中，1腳：+15v；2腳：信號；3腳：地。

4、5、6腳： 為光電開關(guān)2連接端子。其中，4腳：+15v；5腳：信號；6腳：地。

7、8、9腳： 為左限位開關(guān)連接端子。其中，7腳：+15v；8腳：信號；9腳：地。

當(dāng)用常開或常閉開關(guān)作限位開關(guān)時，連接至8、9腳，7腳懸空。

10、11、12腳： 為右限位開關(guān)連接端子。其中，10腳：+15v；11腳：信號；12腳：地。

連接方法同左限位開關(guān)。

電機端子用于連接電機。

1腳： 紅色電線

2腳： 黃色電線

3腳： 白色電線

4腳： 藍色電線

（2腳、3腳在儀器內(nèi)部相連）

五、儀器內(nèi)部跳線設(shè)置

運行前需對GDJ-3A-1線路板上的JP2、JP3跳線設(shè)置。

用常開開關(guān)作限位開關(guān)時，GDJ-3A-1線路板上的JP2跳線連接；用常閉開關(guān)時， JP2跳線斷開。

用雙光電開關(guān)作對邊控制時，JP3跳線斷開；用單光電開關(guān)作對邊控制時，JP3跳線連接，此時，電機處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)，無平衡點。

六、機械執(zhí)行機構(gòu)

七、操作方法

1、開啟電源，將控制儀設(shè)定在“手動”狀態(tài)。

2、當(dāng)系統(tǒng)“對線”工作時，傳感器光斑位置如圖1。

3、當(dāng)系統(tǒng)“對邊”工作時，傳感器光斑位置如圖2。

4、當(dāng)系統(tǒng)用單光電傳感器“對邊”工作時，傳感器光斑位置如圖3。

光電傳感器連接傳感器端子的1、2、3腳。

5、調(diào)整光電檢測傳感器的感度調(diào)整旋鈕，使光電檢測傳感器對淺色和深色能有不同狀態(tài)的信號輸出。

圖1 圖2 圖3

八、注意事項

1、使光線照射于物料振動最小處，入射光線與檢測輥的切線垂直。

2、應(yīng)先調(diào)整其中一個，讓光斑位置處于光電傳感器指示燈亮與不亮的臨界位置，再調(diào)整另一個。

3、對于“對線”工作方式，平衡時，兩光電檢測開關(guān)輸出信號相同；對于“對邊”工作方式，平衡時，兩光電檢測開關(guān)輸出信號相反。

4、當(dāng)“限位”開關(guān)動作時，同步電機停止轉(zhuǎn)動，蜂鳴器報警。需在“手動”狀態(tài)調(diào)整物料位置到平衡點。左限位開關(guān)動作時，只能用“右”鍵調(diào)整物料位置。右限位開關(guān)動作時，只能用“左”鍵調(diào)整物料位置。二限位開關(guān)有方向之分。

5、當(dāng)物料參差不齊較嚴重時，宜降低物料運行速度，或者加裝過渡標(biāo)記板。