自動糾偏控制儀

使用說明書

自動糾偏控制儀與光電傳感器、機械執行機構可組合成閉環的自動控制系統。

廣泛應用于印刷、塑料、紙業、玻纖、有色金屬、輕工、紡織、印染、印刷運輸等行業。對物料在卷取或者直線傳送過程中產生的位置偏移，進行精確測量、對比、糾正，使物料嚴格按既定的位置和軌跡運動。

應用于自動跟蹤。能使物體按照指定的軌跡和方向二維自動跟蹤運動。

一、系統的組成

該系統由三部分組成：

1、光電傳感器

檢測物料位置偏差，向光電糾偏儀發出位置偏差信號。

2、GDJ－3A 型光電糾偏儀

接受光電傳感器位置偏差信號，處理并向機械執行機構發出糾偏控制信號。

3、機械執行機構

接受光電糾偏儀發出的控制信號，執行對物料的牽引，修正物料運行時的偏差。

二、技術指標

1、跟蹤標志寬度：                         對線工作   標志線寬度＞2mm

對邊工作   邊標志側保持5mm 以上同色度區

2、光電傳感器與物料的距離：        12mm±2mm

3、響應時間：                                10ms

4、靈敏度：                                    ±0.1mm

5、糾偏速度：                                15～30mm/s

6、位置失控保護：                         儀表接受限位開關信號

7、工作電壓：                                AC  220V±10%   50Hz

8、環境溫度：                                50۫C以下

9、箱體外型尺寸：                         305*115*340

10、箱體開孔尺寸：                293*101

三、前面板

1、指    示   燈：       前面板上部為指示燈，指示當前的工作方式。

2、“極性”按鍵：   設定電機在自動控制狀態的旋轉方向。

3、“邊線”按鍵：   設定系統在“對邊”或“對線”方式下工作。

4、“手動”按鍵：   設定系統在手動控制狀態下工作。

5、“自動”按鍵：   設定系統在自動控制狀態下工作。

6、“左”   按鍵：   在手動狀態下控制電機的左轉。自動狀態下該鍵無效。

7、“右”   按鍵：   在手動狀態下控制電機的右動。自動狀態下該鍵無效。

四、后面板

     傳感器端子連接傳感器：

1、2、3腳：        為光電開關1連接端子。其中，1腳：+15v；2腳：信號；3腳：地。

4、5、6腳：        為光電開關2連接端子。其中，4腳：+15v；5腳：信號；6腳：地。

7、8、9腳：        為左限位開關連接端子。其中，7腳：+15v；8腳：信號；9腳：地。

當用常開或常閉開關作限位開關時，連接至8、9腳，7腳懸空。

10、11、12腳：   為右限位開關連接端子。其中，10腳：+15v；11腳：信號；12腳：地。

連接方法同左限位開關。

電機端子用于連接電機。

1腳：              紅色電線  

2腳：              黃色電線 

3腳：              白色電線 

4腳：              藍色電線

（2腳、3腳在儀器內部相連）

五、儀器內部跳線設置

運行前需對GDJ-3A-1線路板上的JP2、JP3跳線設置。

用常開開關作限位開關時，GDJ-3A-1線路板上的JP2跳線連接；用常閉開關時， JP2跳線斷開。

用雙光電開關作對邊控制時，JP3跳線斷開；用單光電開關作對邊控制時，JP3跳線連接，此時，電機處于正轉或反轉狀態，無平衡點。            

六、機械執行機構

七、操作方法

1、開啟電源，將控制儀設定在“手動”狀態。

2、當系統“對線”工作時，傳感器光斑位置如圖1。

3、當系統“對邊”工作時，傳感器光斑位置如圖2。

4、當系統用單光電傳感器“對邊”工作時，傳感器光斑位置如圖3。

光電傳感器連接傳感器端子的1、2、3腳。

5、調整光電檢測傳感器的感度調整旋鈕，使光電檢測傳感器對淺色和深色能有不同狀態的信號輸出。

圖1                    圖2                   圖3

八、注意事項

1、使光線照射于物料振動最小處，入射光線與檢測輥的切線垂直。

2、應先調整其中一個，讓光斑位置處于光電傳感器指示燈亮與不亮的臨界位置，再調整另一個。

3、對于“對線”工作方式，平衡時，兩光電檢測開關輸出信號相同；對于“對邊”工作方式，平衡時，兩光電檢測開關輸出信號相反。

4、當“限位”開關動作時，同步電機停止轉動，蜂鳴器報警。需在“手動”狀態調整物料位置到平衡點。左限位開關動作時，只能用“右”鍵調整物料位置。右限位開關動作時，只能用“左”鍵調整物料位置。二限位開關有方向之分。

5、當物料參差不齊較嚴重時，宜降低物料運行速度，或者加裝過渡標記板。